Có lẽ mục tiêu cuối cùng của bất kỳ người đam mê Raspberry Pi nào cũng là sở hữu một ngôi nhà giống như trong phim Wallace and Gromit. Nếu bạn chưa từng xem, Wallace là một nhà phát minh đã thiết kế ra các robot để làm những công việc nhà phổ biến cho ông. Các phát minh của ông xử lý mọi thứ từ việc ra khỏi giường, mặc quần áo cho đến làm bữa sáng. Thành thật mà nói, đó là một lối sống trong mơ của nhiều người yêu công nghệ.
Tuy nhiên, thực tế đôi khi lại nguy hiểm hơn một chút khi chúng ta giao phó những nhiệm vụ quan trọng cho robot. Lấy ví dụ, một YouTuber đã quyết định sử dụng Raspberry Pi để điều khiển một cỗ máy có khả năng thái rau củ, đẩy chúng vào chảo và tự động xào nấu. Nếu điều này nghe có vẻ như một cơn ác mộng, thì xin chúc mừng; giác quan phán đoán của bạn hoàn toàn bình thường và chính xác.
Một dự án Raspberry Pi khác: chơi game qua giả lập AetherSX2 trên màn hình, cho thấy nhiều ứng dụng của Pi trong gia đình
Dự Án Robot Nấu Ăn Stir-fry Sử Dụng Raspberry Pi
Trên diễn đàn Reddit dành cho Raspberry Pi, nhà phát minh SamMakes đã chia sẻ về dự án robot nấu ăn stir-fry tự động của mình, được điều khiển bằng Raspberry Pi. Ý tưởng ban đầu khá đơn giản: Pi sử dụng camera để nhận diện nguyên liệu trên thớt, sau đó dùng dao để thái chúng thành miếng. Một khi rau củ đã được thái đủ, chúng sẽ được gạt vào chảo và chờ xem liệu có nguyên liệu mới được thêm vào thớt hay không. Nếu sau một phút mà không có nguyên liệu mới, robot sẽ bật bếp. Chảo được gắn với một động cơ thỉnh thoảng sẽ lắc nhẹ để thức ăn không bị cháy. Nghe có vẻ đơn giản và hiệu quả.
Khi Thực Tế Khác Xa Ý Tưởng: Sự Cố “Lắc Chảo” Đáng Báo Động
Thật không may, mọi thứ đã trở nên hỗn loạn một chút khi đi vào thực tế. Công đoạn thái có vẻ ổn, mặc dù SamMakes phải giữ rau củ cố định bằng dụng cụ để chúng không bay khỏi thớt. Bộ phận gạt đã hoạt động và đẩy nguyên liệu đã thái vào chảo khá tốt. Nó thậm chí còn tự bật bếp theo đúng thiết kế.
Tuy nhiên, động cơ điều khiển việc lắc chảo lại quá mạnh. Thay vì chỉ lắc nhẹ nhàng và chắc chắn, nó đã lắc mạnh đến mức rau củ đang chiên xào bay tung tóe khắp nơi. Đến khi món ăn hoàn thành, hầu như không còn bao nhiêu phần còn lại trong chảo, bề mặt bếp thì dính đầy thức ăn.
Nỗ Lực Khắc Phục Và Cái Kết Bất Ngờ
Việc giảm công suất động cơ xuống một chút đã giúp cải thiện tình hình, nhưng rau củ vẫn tiếp tục bay ra ngoài. SamMakes đành phải nghe ngóng khi hệ thống chuẩn bị lắc chảo và nhanh chóng đặt một cái nắp gỗ lên để giữ mọi thứ bên trong. Cuối cùng, anh ấy cũng làm được món stir-fry, mặc dù có vẻ căng thẳng hơn rất nhiều so với việc tự làm bằng tay. Nếu bạn muốn một bữa tối lười biếng, có lẽ gọi đồ ăn sẽ là lựa chọn tốt hơn.
Nếu bạn cần cảm hứng cho các thiết bị giúp cải thiện không gian sống mà không có khả năng chúng ném rau củ nóng hổi vào bạn, hãy xem xét các dự án Raspberry Pi khác có thể làm bừng sáng ngôi nhà của bạn.
Tài liệu tham khảo:
https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/1l6e2e0/i_made_a_robot_chef_using_a_raspberry_pi_opencv/
